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加州大学圣迭戈分校的工程师与外科医生联手，利用两台宇树 G1 型人形机器人，成功为大型非灵长类哺乳动物实施了两例胆囊切除手术，这标志着全球首例此类操作。

手术过程由外科医生通过远程控制台执行。其中一例手术是单台机器人与外科医生协同完成，另一例则完全由外科医生远程操控两台机器人独立完成。这项突破性研究成果已于当地时间 7 月 8 日在《Nature》期刊上刊载。

研究团队强调，传统的专用手术系统通常需要配备三至四条机械臂、特定的手术器械和专有软件。这些系统重量可达 1800 磅（约 816.5 千克），需要庞大的团队进行安装调试，并且占用手术室大量空间，甚至需要对现有手术室进行改造。相比之下，人形机器人体积更小、具备移动能力，特别适用于医疗资源匮乏的偏远地区。

然而，远程操控人形机器人进行手术仍面临挑战。在手术过程中，机器人需要多次重新校准，这使得手术耗时比使用现有专用外科手术系统更长。此外，远程操控带来的控制延迟等问题也亟待进一步优化。