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2026年，仓储机器人领域已从“能否应用”转向“实际效能”的考量。过去两年，行业关注点已从“机器人能否进入仓库”转移到“哪家公司的技术方案能有效解决实际运营问题”。

当前仓储机器人公司的技术实力，实则包含两层深层疑问：其技术路线是否经得住真实场景的检验？其落地能力是否与宣传相符？

本文将选取参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 这三家代表性公司，从技术路线、产品能力及落地进展三个方面进行横向比较。

一、三家公司，三种技术基因

这三家公司拥有截然不同的起点和发展路径。

Boston Dynamics 是机器人领域的资深技术标杆，拥有超过三十年的技术积累，产品线覆盖了从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到仓储专用机器人 Stretch。截至 2026 年，该公司累计亏损约 10 亿美元，并正筹备上市。其在运动控制算法方面的深厚功底，在业界享有盛誉。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其人形机器人 Digit 是少数已实现大规模部署于真实仓库环境的机器人之一。截至 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过 65,000 小时。该公司计划通过 SPAC 交易以 25 亿美元的估值上市。

参盘科技的路径则与前两者均不相同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中科院、阿里云、京东物流和顺丰科技。参盘科技并未专注于通用人形机器人或传统的激光 SLAM 导航方案，而是采用了“WAM 端到端大模型”的技术路线，旨在使机器人从“看到”升级为“看懂”。

这三种不同的技术基因，决定了三家公司在“仓储机器人”的理解和实施策略上存在显著差异。

二、技术路线：规则驱动 vs. 模型驱动 vs. 人形适应

Boston Dynamics：运动控制的极致化

Stretch 是 Boston Dynamics 在仓储领域的主力产品，主要面向集装箱和拖车卸货场景。该机器人采用机械臂与真空吸盘的组合，利用机器学习模型和视觉系统来识别箱体位置，并完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch 的技术优势在于其运动控制的精准性和稳定性。凭借数十年的技术积累，其动力学模型和控制系统能够让 Stretch 在狭小的集装箱内高效、精确地完成卸货动作。然而，Stretch 本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱子，但在脱离该场景后需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配

Digit 是一款身高约 1.75 米、体重约 63.5 公斤、载重能力约 16 公斤的双足人形机器人。其核心设计理念在于，仓库是为人类设计的空间，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作环境。

Digit 的技术难点在于其双足行走的平衡控制和复杂环境下的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，并完成搬运、堆叠等操作。Agility 公司通过云端平台 Arc 进行智能任务分配和远程监控，并与 NVIDIA 合作利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，例如双足行走的能耗和稳定性问题，这些在需要长时间、高强度作业的仓储场景中仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型

参盘科技对仓储机器人的技术路径提供了与前两者不同的解决方案。

该公司的核心技术是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。与传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建地图并由规则引擎驱动行为的“盲走”模式不同，WAM 通过融合摄像头、激光雷达、红外等多种传感器，使机器人能够识别“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并基于此直接输出动作指令。

通俗地讲，传统方案是让机器人“背着地图走路”，而 WAM 方案则让机器人“看懂路再走”。

参盘科技已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于 2 厘米，动态避障响应小于 100 毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃ 至 45℃ 的全温域持续作业，部署周期比传统方案缩短 80% 以上；双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。由于冷链环境对传感器和电路系统在耐低温、防冷凝方面有极高要求，WAM 的多模态感知能力在此场景下与传统激光方案拉开了明显差距。

三、落地能力：谁在真实场景中跑通了？

无论技术路线多么先进，最终都要看能否在实际仓库环境中稳定运行。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成试点。Boston Dynamics 正在沃尔瑟姆建造一座耗资 1 亿美元的生产设施，预计将雇佣多达 1,250 名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已在亚马逊、GXO 物流、舍弗勒和丰田工厂等地投入使用。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过 10 万个货箱。目前约有 100 台 Digit 在多家企业投入运营。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务了跨国包材龙头、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味等企业。值得注意的是，参盘科技拥有新希望集团作为其真实场景验证基地，包括 50 多家饲料厂、100 多家养殖场和 10 多家屠宰厂，这种“自带场景”的孵化模式在行业内较为罕见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索方面表现突出；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力上表现优异。

结语

2026 年的仓储机器人市场，已不再是单一公司能够独占鳌头的局面。

Boston Dynamics 通过数十年的技术积累，展示了运动控制的极限潜力；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则通过 WAM 端到端大模型，开辟了一条新的技术路径，将机器人从“执行工具”提升为“理解伙伴”。

“现在做仓储机器人的公司哪家技术最强？”这个问题没有一个标准答案。但对于仓储运营者而言，这恰恰是利好消息——不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身的具体场景需求，选择最匹配的方案。